浮気・不倫をした側からの離婚請求は認められるのか？

身勝手な請求だともいえそうですが、一定の場合には認められます。
一定の場合とは、３つの要件を充たす場合です。

第１に、夫婦の別居が両当事者の年齢および同居期間との対比において相当長期間に及んでいること、
第２に、離婚により相手方配偶者が精神的・社会的・経済的に極めて過酷な状況に置かれないこと、
第３に、夫婦間に未成熟の子が存在しないことです。

第１の要件については、７年半の別居で離婚を認めた例もあれば、８年でも認めないという例もありますので、事案によってまちまちなようです。
第３の要件については、高校卒業くらいの年齢が分岐点になるようです。